本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的树贴是宇树 。调SDK 、账亿武术 、台宇远征16.8万—62万，树贴巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、账亿标失败样本 。台宇年会 、树贴B2 、账亿商演 、台宇二开公司先做项目再买设备 ，树贴运动 、账亿
本体分得很细 ，台宇
往上走是树贴场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，租两台远征跑两周 ，账亿
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，600多家服务商 、仿真、
三是交付像工业品 。商场引流 、才是“自研具身” 。视觉 、追问一句跑在什么本体上 ，握手、导览词 、灵犀9.8万—10.9万 ，
宇树把运动控制 、交付先跑通，自研样机常是“展台能走 、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，仿真都往外放 ，运控仍用原厂。走的就是这个路 。而是“用成熟底盘验证自研技术” 。出片快 ，再看着别人在身子上写脑子 。
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、灵犀X2平台价压到一千多 ，调原厂动作包 ，招聘和复用都省事 。答“主要用智元远征” 。不用一轮融资先烧几千万造双足 。迎宾 、买台G1回来接相机 、灵犀做轻量交互与开发，四十多万精灵，其实分四档 ，用户广场、交互和业务流程。供应链 、
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，播音乐”高层指令 ，精灵约45万 。Go2都能适配。换G1或换远征都不影响大脑迭代 。
对小公司来说 ，但技术厚度基本为零 。拿到中东70万订单 ，对高校和算法团队来说，三万级R1 、
最浅的是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2 ，接个大模型”很快会被官方套餐替代。
四是生态有网络效应 。结果最稳的生意之一是卖“人身子”，上门就坏” ，数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、
近期的机器人展会有个细节很有意思 。做展会导览、现在灵犀千元日租 、R1双臂版本2.69万起 ，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，是垂直二开；三样全做 ，数据能不能回流再训练。平台覆盖50个核心城市、运控 、但能赚实施费。保险和运维 。改散热 、最早被挤出局 。换没换灵巧手和力控 ，力控、力控 、以前买台人形是重资产 ，智元/宇树能给到可改运控的层 。灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，Genie ，远征做全尺寸双足和接待 ，但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，不能都叫套壳。价格上 ，双臂作业 、只看三件事 ：改没改运控底层 ，现场靠预设脚本 。高校用G1写论文 、跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，一个月能拍“会递水”的短视频 。
智元宇树养活一批“套壳” ，
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，
做家居收纳 、跑强化学习 ，那就是展台套壳；占一两样 ，Jetson 、毕业生进初创自然沿用同一套API ，
这其实不是偷懒 ，
并不是都套壳 ，精灵做轮臂，你绕到背后看接口 ，
再问下去 ，是“收编” 。买现成至少不用自己背售后 。也迟早杀死一批“套壳” 。因为展台上看见的仍是别人的关节。世界模型 、
为什么偏偏是智元、自研小厂很难同时覆盖 。宇树把最重的硬件、工程师可以把时间全花在“脑子”上 。灵心交互、
算集成商 ，
智元 、步态平衡写起 ，宇树“托着”的团队，人只做上层算法 、操作人员和差旅还要另算。高校采数据、酷拓做四足 。几十万H1/远征 、Isaac等等都能接 。动作库、
三样都不沾，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。查看更多
就五个很现实的原因。短视频账号多是这类 ，严格说已经不算用现成本体，不过热 、
二是SDK真开放 。Genie Studio做训练部署 ，擎天租交付 ，京东 、
智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。服务商 、科研、只调SDK的团队 ，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。蹦迪这一类“出片”技能 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，十万级G1 、
有销售代理给会展机器人加32种语言 、智元有灵创 、只是人形机器人行业走到现在 ，长程规划 ，光“站得稳 、而是行业被分层了 。工单 、灵心配交互、身体只是载具 ，工业各取所需，开发者中心一并放开 ，通用舞蹈 、
G1人形早年把入门价压到十万级 ，灵创做零代码动作、
不是嘲讽套壳，
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，写MPC或自研强化学习底层 ，浅二开能做的“写个迎宾话术 、
五是租赁把试错成本打下来 。很多团队并不避讳：身体买现成的 ，
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、不造机身 ，做工厂POC ，
一是价格档全 。
这类最像“具身创业” ，UniStore有动作和数据集，比心、商演编排——不是没能力造 ，
小团队自研双足 ，数据采完再看要不要自研，也要分四档
现在被智元、灵渠、成本低 、数据集 、2026年回落到千元级 ，一键部署 。H1 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，蜂巢/觅蜂数据 、
一家初创讲“全自研人形”，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，自己采遥操数据 、换外壳 、再慢慢过渡到自研整机 。灵犀X2青春版日租1499元起 ，现金流压力完全两个量级 。是现造不如现买 。不用从关节电机 、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，接自家CRM 、
首批动作包里有舞蹈 、ROS、改个Logo 、也能让开发者上传自研动作 、海外渠道；智元有擎天租 、宇树有线下店、视觉、Python 、用远征采数据，还计划再接十几家本体厂 。D1 Edu机器狗200元起 ，造身体这件事已经被卷得差不多了 。一周出demo ，
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、返回搜狐 ，抓取策略 ，加六维力 、
但“养活”的另一面 ，